Teguh pendirian atau istiqomah berasal dari kata qawama yang berarti berdiri tegak lurus. Kata istiqomah ini selalu dipahami sebagai sikap teguh dalam pendirian, konsekuen, tidak bergeser atau berbelok ke kiri atau ke kanan dan tetap terus berjalan di garis lurus, yang dianggap dan diyakini kebenarannya. Dalam hadits Imam Muslim hadits:
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ وَأَبُو كُرَيْبٍ قَالَا: حَدَّثَنَا ابْنُ نُمَيْرٍ ح وَحَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ بْنُ سَعِيدٍ وَإِسْحَاقُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ جَمِيعًا عَنْ جَرِيرٍ حٍ وحَدَّثَنَا أَبُو كُرَيْبٍ حَدَّثَنَا أَبُو أَسَامَةَ كُلُّهُمْ عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ عَنْ أَبِيهِ عَنْ سُفْيَانَ بْنِ عَبْدِ اللهِ الثَّقَفِي قَالَ : قُلْتُ: يَا رَسُولَ اللهِ قُلْ لِي فِي الْإِسْلَامِ قَوْلًا لَا أَسْأَلُ عَنْهُ أَحَدًا بَعْدَكَ ، وَفِي حَدِيثِ أَبِي أَسَامَةَ غَيْرَكَ – قَالَ : ” قُلْ آمَنْتُ بِاللهِ فَاسْتَقِمْ
Artinya: “Dari Abu Amr ra., berkata: Saya bertanya: Wahai Rasulullah, katakanlah kepadaku satu ucapan saja dalam Islam yang tidak akan aku tanyakan lagi kepada orang lain. Rasul menjawab, “Katakanlah aku beriman kepada Allah, kemudian beristiqomahlah kalian semua.” (HR. Muslim).
Menurut Rajab, hadits di atas ditelaah dapat dilihat bahwa tujuan dari istiqomah adalah mengikuti ajaran agama dan tidak menyimpang dari apa yang tersirat dalam segala bentuk ketaatan kepada Allah SWT, baik fisik maupun rohani, dan meninggalkan semua larangan-Nya. Ibnu Rajab melanjutkan penjelasannya bahwasanya asal dari istiqomah adalah istiqomahnya hati kepada tauhid. Ketika hati istiqomah terhadap makrifatullah, dan takut kepada-Nya, cinta kepada-Nya, berharap penuh, berdoa serta tawakkal kepada-Nya, berpaling kepada selain Allah SWT maka keseluruhan jiwa akan sepenuhnya dalam ibadah kepada-Nya, karena hati adalah raja dari anggota badan, dan anggota badan diibaratkan seperti balatentaranya, jika raja istiqomah maka balatentara dan rakyatnya juga akan istiqomah. Hal yang paling utama dan perlu dijaga keistiqomahannya anggota badan setelah hati adalah lidah, karena lidah adalah bahasa terjemahan hati dan yang mengungkapkan isinya